采用变焦摄像机作为空间尺度信息的采集设备，利用图像三维映射技术进行管道建模和软件模拟，完成对管道空间尺度信息快速、高效、精确地自动测绘。本系统可应用于城市地下管线或工业容器内部情况的快速检测和诊断。
应用场景
● 市政综合管廊
● 水、电、燃气、通信、广电等工矿企业
● 施工现场
● 住宅小区
● 学校
功能特性
● 三维全彩：通过机器视觉算法建立管道的三维模型，同时通过摄像机的姿态拟合，获得从三维空间到二维图像的映射关系，从而实现管道内破损、变形尺寸、位置等信息的测绘;
● 无线高清：配合无线Wifi技术，支持1920*1080 H.264和MJPEG高清实时画面的采集和输出;
● 超远距离：内置超远变倍镜头支持30倍光学变倍、10倍电子放大，在管道条件较好的情况下，满足长距离管道测绘需求;
● 俯仰角度：配备的机体水平自体调整技术支持摄像机大角度俯仰调节，满足不同管径的测绘需求;
● 防水防爆：航空铝合金壳体，IP68级防水防尘，符合国家防爆标准;
● 高亮照明：6颗高亮度LED灯可以进行远、近光切换，最远可照射100米，同时能够进行亮度调节，满足不同管道环境的测绘需求;
● 超长续航：超大容量锂电池，最长待机时间超过6小时，可以保证测绘的续航时间;
● 操作轻便：可选配的高清显示终端，集合设备控制、系统设置、存储功能于一体。
摄像机 | |
传感器类型 | 1/3″ 逐行扫描CMOS |
最低照度 | 彩色：0.01Lux@F1.6 黑白：0.001Lux@F1.6 |
快门速度 | 1/100000s – 1s |
慢快门 | 支持 |
日夜切换模式 | ICR红外滤片式 |
数字降噪 | 3D数字降噪 |
宽动态范围 | 数字宽动态，≥120dB |
镜头 | |
镜头焦距 | f4.5-135mm |
聚焦 | 自动聚焦 |
光圈 | F1.6-F5.0(广角-望远) |
水平视场角 | 61.9°-2.3°(广角-望远) |
压缩标准 | |
视频压缩标准 | H.264（BaseLine Profile/Main Profile/High Profile）/MJPEG |
视频压缩码率 | 32Kbps~8Mbps |
图像 | |
分辨率与帧率 | 最大支持1920x1080@30fps |
图像设置 | 走廊模式，饱和度，锐度，亮度，对比度 |
背光补偿 | 支持（手动/自动） |
彩转黑 | 支持 |
定时抓图 | 自动，手动，定时 |
结构 | |
照明 | 远光光源2组，近光光源4组 |
角度 | 单侧可90°电动仰俯，双侧 180°电动仰俯 (注：不可以带电强制扳动镜头) |
传感器 | 气压传感器、温湿度检测传感器 |
接口及协议 | |
通讯接口 | Wifi RS485 |
可扩展功能 | 激光测距 |
一般规格 | |
电源供应 | DC12V |
功耗 | 30W(全工作状态下) |
工作温度/湿度 | -10℃-55℃ |
尺寸(mm) | 长165mm宽190mm高280mm |
重量 | 约 3KG |
防护等级 | IP68级 |
应用软件 | |
图像采集 | 相机焦距设置，角度控制，连续图像采集 |
姿态估计 | 管道数据初始化设置，焦距生成，管道姿态调整，姿态保存 |
三维测量 | 分色显示，定点长度测量，范围深度测量，截面距离测量 |
